АХ
Понятное дело, что ничего моментального в мире, где вещи что-то весят не бывает, но до скорости рывка шд может разогнаться с очень большим ускорением, поэтому и считается, что скорость рывка шд набирает сразу как только прошла команда
Это должна быть скорость изменения ускорения