Ну вот я додумался только отсортировать массив юнитов по координате Х и искать среди соседних элементов в массиве юнитов
алгоритмы оптимизации поиска на 100-200 юнитах думаю не нужны/ проще в лоб проверить все (отсортировать по дистанции)/ было бы от 10 тыс можно заморачиваться/ но там надо пространство на подпространства разбивать и прочее...
алгоритмы оптимизации поиска на 100-200 юнитах думаю не нужны/ проще в лоб проверить все (отсортировать по дистанции)/ было бы от 10 тыс можно заморачиваться/ но там надо пространство на подпространства разбивать и прочее...