ну кроме того что вновь добавленный консюмер, как я понял, обработает вс сообщения топика (или партиции?) и с этим ничего не поделать
Упрощая - консьюмер это приложение которое решает конкретную задачу для своего домена. Например, fraud detection. Consumer Group это несколько инстансов этого приложения. Каждый из них получает сообщение для последующей обработки. Без consumer group каждый новый инстанс fraud detection получит все сообщения топика, даже те которые были уже обработаны.