И сможешь request передавать из контроллера express в контроллер fastify?
Если упороться, думаю, даже можно.
Но это странный критерий.
Использовать их в одном приложении однозначно можно, и легко, потому что они просто импортируются в одну строчку и запускаются в пару строк.
И не создают никакой основы, структуры, архитектуры приложения