самое простое — на разных частотах, если на одной, то второй master может синхронизироваться с первым, в zigbee есть такой режим
мастера между собой не должны обмениваться сообщениями, они наоборот - должны не мешать.
Я к тому, что возможно мастера, должны уметь перестраивать слейвы на другой канал несучки, соответственно и уметь находить слейвы на других каналах, отличных от своего