саму либу qt для графики впиздюрили в МК большие, но это только для устройства с граф дисплеем, что на другое реалтаймовое устройство комманды отправляет, уж очено оно жирное получается, как ни крути
наличие классов само по себе не означает что у тебя все медленно работать будет, надо конкретные примеры смотреть что ты там из рантайма вызывать будешь
Т.е., что асм, что СИ, что ооп дружат с реалтаймом при грамотном написании
ну да, какие тебя времена то интеренсуют, пиши код, в разных вариантах , сравнивай работоспособность к примеру через DWT таймер, он есть на твоем камне