Вебпак это бандлер, инструмент разработки, в большей степени ориентированный на сборку JS МОДУЛЕЙ (объединение множества, разбитых на отдельные файлы, модулей в один или несколько файлов, называемых БАНДЛАМИ), а таск менеджеры это средство автоматизации задач, например, таких как минификация файлов, копирование, препроцессинг и прочее. При этом сборка проекта как правило формируется из этих самых отдельных задач.