Ну файл вроде есть, хотя просто по ls /dev он в списке не показывается, но по ls /dev/mem отображается и через sudo его можно даче читать. Есть ещё gpiochip0 и gpiomem, но из них прочитать не удаётся. Так что мне конкретно сейчас нужно проверить? Я вышел за пределы своего понимания...
у меня при старте кодесис ругался на файлы к которым не имел доступ, в том числе и к этому, запустил под рутом его, ошибки пропали, gpio заработали