1,36

там через ускорение нашли

и g, их там три

на каждой оси по отдельности

и время ему известно

в вашем случае вам нужно будет сложить все значения AcclX, AcclY и AcclZ за период в одну секунду и умножить на 0,005, чтобы получить вектор, представляющий изменение скорости (в метрах в секунду). Если вы затем разделите это на общую протяженность временного окна в одну секунду и на 9,80665 м / с ^ 2, вы получите (векторное) ускорение в единицах G. Если вы хотите (скалярное) ускорение затем вы можете просто вычислить величину этого вектора как sqrt (ax ^ 2 + ay ^ 2 + az ^ 2).

с какой частотой пишутся данные? Дефолтные 400Гц?

а я не знаю

В дш 400Гц по дефолту

через какое время берет данные?

сейчас гляну

2020-11-15 18:19:26.0400
2020-11-15 18:19:26.0400
2020-11-15 18:19:26.0400
2020-11-15 18:19:26.0410
2020-11-15 18:19:26.0480
2020-11-15 18:19:26.0480
2020-11-15 18:19:26.0560
2020-11-15 18:19:26.0560
2020-11-15 18:19:26.0570
2020-11-15 18:19:26.0640
2020-11-15 18:19:26.0640
2020-11-15 18:19:26.0720
2020-11-15 18:19:26.0720
2020-11-15 18:19:26.0730
2020-11-15 18:19:26.0800
2020-11-15 18:19:26.0800
2020-11-15 18:19:26.0870
2020-11-15 18:19:26.0880
2020-11-15 18:19:26.0890
2020-11-15 18:19:26.0950
2020-11-15 18:19:26.0960
2020-11-15 18:19:27.0030
2020-11-15 18:19:27.0040
2020-11-15 18:19:27.0040
2020-11-15 18:19:27.0110
2020-11-15 18:19:27.0120
2020-11-15 18:19:27.0190
2020-11-15 18:19:27.0200
2020-11-15 18:19:27.0200
2020-11-15 18:19:27.0270
2020-11-15 18:19:27.0280
2020-11-15 18:19:27.0350
2020-11-15 18:19:27.0360
2020-11-15 18:19:27.0360

Это все пакеты по первой записи

А ещё там же:
Generally, the more context available, the more intelligent decisions a system can achieve, making a deep FIFO especially useful. For example, the ADXL372 FIFO can store up to 512 1-axis samples at 400 Hz ODR, providing a 1.28 sec window, or 170 3-axis samples at 3200 Hz to provide a 50 ms window, which is a typical duration for impact events.

в каждом пакете по 52 записи XYZ

Это, не:
The ADXL372 provides 12-bit output data at 100 mg/LSB scale factor.

ладно, я спать

я на самом деле не уверен что таким образом можно было бы прийти к ответу. Дело в том что многие статьи и вопросы на форумах на эту тему не затрагивали моментов с единицами измерений. Часто был либо код безотносительный к каким либо ед. изм., либо обсуждения в абстрактных категориях, физических концепциях тоже игнорируя конкретные ед. изм.

ну раз g=9,8 есть

Спокойной)
Спасибо что принял участие в обсуждении, круто что вы столь открыты к чужим людям!

то должны наверное быть единицы измерения