Есть iter_unchecked для смелых :)

А так iter принимает &mut World.

Или есть iter_immutable, если оба цикла только читают.

Нет, пишут. И unsafe хотелось бы держать под капотом

Прям в их гитзабе написано, или это не то?

// Create a query which finds all `Position` and `Velocity` components
let query = <(Write<Position>, Read<Velocity>)>::query();
// Iterate through all entities that match the query in the world
for (mut pos, vel) in query.iter(&mut world) {
    pos.x += vel.dx;
    pos.y += vel.dy;
}

Я же написал. Вложенный цикл. По одному компоненту и внутри другому.
Ну или внутри цикла по одному компоненту по entity-id получить ссылку на другой

Тогда молчу - без понятия)

Ну вообще выше ответили. Только с unsafe

Вообще чисто теоретически это не совсем по ecs делать то, что вы хотите))

у вас есть ентитя и делайте с ней что хотите, нечего другие ентити трогать 😄

Но такими темпами все entity буду как бы в отдельной вселенной жить, если им взаимодействовать нельзя

Простой пример - entity хочет подамажить свою цель. Индекс цели у нее в компоненте

Не складировать же мне все подамаженные цели в мапку, а потом по всем потенциальным целям итерируясь искать, не подамажили ли ее

Блин забыл как такую вещь делать, но точно не через вложенный цикл

Ну мне больше не цикл вложеный нужен, а по индексу получать

Но суть та же. Нужно получить доступ к компоненту

Ну окей вложенный цикл, а чо вот так не сделать?

let damage_query = <(Read<Position>, Read<Damage>)>::query();
let health_query = <(Read<Position>, Write<Health>)>::query();
for (pos1, damage) in damage_query.iter(&mut world) {
    for (pos2, mut health) in health_query.iter(&mut world) {
        if (need_to_do_damage(pos1, pos2)) {
            health.value = health.value - damage.value;
        }
    }
}

Потому что &mut world два раза?

Ой, ну это не обязательно

damage_query.iter(&mut world) можно и без mut