В принципе у mpd http стриминг из коробки, можно подключить и к icecast, если этого недостаточно.
по дизайну mpd это не "сервер на который у меня залита музыка и я с него слушаю музыку через клиент",
а "аудиосистема, которой я через клиент управляю — ставлю на паузу, переключаю на следующую песню, ..."