Солнечные панели которые питают магнитную катапульту которая выкидывает часть мусора с астероида в космос на высокой скорости. Вот тебе и вся технология. Или же банальные ионники с теми же солнечными батареями. В любом случае пусть он себе плавно меняет орбиту хоть 10 лет, пока не дотянем до земли
Зачем катапульта для мусора? Плазмотрон.
Рабочее тело греть СВЧ, а потом - коронным разрядом. Сойдёт что угодно, от силикатов до металла.