А вот наша версия истории о Salto из первого номера Science Robotics.
Ученые Калифорнийского университета в Беркли собрали уникального робота с невероятной прыгучестью. Его мотор для осуществления прыжка закручивает пружину-привод. Накопленная при этом энергия затем мгновенно высвобождается, из-за чего малыш (массой всего 100 грамм) просто улетает ввысь. Механизм позволяет роботу даже отталкиваться от стен. А главное, Salto способен подпрыгивать на 1м каждые 0,58 секунды.
Идею для механизма работы Salto ученые нашли в Африке. Сенегальские галаго - ведущие ночной образ жизни приматы - передвигаются скачками и питаются насекомыми, схватывая их на лету на высоте 2-3 метров над землей. Это все равно, если бы человек подпрыгнул до пятого этажа. Перед рывком галаго приседает, так его сухожилия и мышцы действуют подобно мотору и пружинам Salto.
Галаго трудно поймать, но хитрые шимпанзе придумали свой способ охоты. Они готовят копья - заостренные очищенные от коры палки длиной 60-70 см - и нападают днем, прокрадываясь к местам спячки галаго. Впрочем, хитрость шимпанзе - совсем другая история...
Статья:
http://news.berkeley.edu/2016/12/06/wall-jumping-robot-is-most-vertically-agile-ever-built/