Эх... Не продумана у них инфраструктура для ленивых туристов. Придется читать. Спасибо
Можете поискать русских, живущих в осаке и оказывающих такие услуги. Они через гугл или жж обычно находятся. Но токийские например достаточно дорого брали, я не стала с ними связываться. Есть экскурсионные туры как минимум на англ — на сайтах типа viator. Ну и всякие хоп он хоп офф автобусы :)