В OsmAnd есть настройка «использовать автомагистрали». Очень помогает по межгороду. Здравые маршруты строит. В яндексе тоже можно сделать такое. Настройку «приоритет автомагистралей» или «использовать дороги выше классом» и всё, я думаю перестанет дворами и тропами водить. Теоретически)
Да о таких настройках уже замучались просить. Нужно больше тонких настроек. Одному одно, другому другое. Кому дворами, кому магистрали. Эх.