Правильным путем никак, это форматы совершенно по разному работают
.stl подразумевает, что у тебя есть оболочка из сетки, без дырок для 3д печати. И станок заполняет эту оболочку веществом.
.step - формат для промышленных 5-ти 7-ми позиционных фрезеров и подразумевает, что у тебя есть брусок, с которого надо убрать все лишнее.
в первом случае программируется движение внутри объема модели и по-слоям, а во втором движение вне объема модели, с учетом подвижности фрезера.