Я бы сделал драйвер из цилиндра, размером с туловище и голову, линканул к точке седла, и на верхнюю часть сделал флекс через волюм селект. Затем перенес движение с точек драйвера на скелет персонажа, на рибкейдж например. Для пелвиса тоже так можно сделать, зацепив еще один флекс цилиндр, но не за точку седла, а за круп