Тут короче варик такой...
Брать ссылку вида
https://yadi.sk/d/dhyTO_5S****Её "открывать" каким-нибудь хитрожопым скриптом который маскируется под браузер (так можна), потом парсить код страницы и искать кнопку "Скачать"
Эмулировать её нажатие (так тоже можно) и получать прямую ссыль на файл, которую потом кормить wget либо любой другой утилите для закачки файлов