Сергей Приходько
// Homing speeds (mm/m)
#define HOMING_FEEDRATE_XY (50*60)
#define HOMING_FEEDRATE_Z (4*60)
если ты имеешь веду оси
Я имею в виду, что оси паркуются рывками, то есть шаговики крутятся, потом нажимается на концевик несколько мили секунд думает, делает обратное движение и опять нажимает на концевик. У официалки плавнее это происходит. А тут рывками.