Ничего перепаивать не надо, у тебя стоковая плата, вытаскиваешь старые драйвера, отключаешь моторы от платы, не трогаешь ни какие перемычки, да и не забудь заизолировать снизу и сверху или выпаять ненужный разъём, три штырька которые находятся в районе короткого торца платы драйвера, ставишь тмс2209, только правильно!!! Смотри внимательно на маркировку ног на плате драйверов и на материнской плате принтера. Выставляешь напряжение на драйверах как указано в вики. В файле прошивки текстовый файл Robin..... txt инвертируешь оси, на которых менял драйверы, закидываешь файл на чистую микросд, втыкаешь в принтер и прошиваешся, тоже в вики всё написано. Втыкаешь разъёмы моторов обратно в материнку и... Думаю если всё правильно сделал и Каретка и стол на осях задвигались в нужном направлении, то тебе повезло. Не так как мне, я свои тмс2209 спалил нафиг.
Удачи!
P. S.
Ещё, на всякий случай замерь напругу на старых драйверах и заметь где они стояли, так на всякий противопожарный случай.
Если тебе нужен будет uart и linear advance, то материнку в принтере и экран придётся менять на другой, смотри вики.

Ненужный разъем тот, который указан в мане по драйверам в репозитории производителя?