Да я чуток криво ответил. Что дает ощутимого запусиь на СД карту в ДМА режиме? Минуту ожидания? Пока он греется, это не заметно. Ничего тут жирного нет. А про юарт, вы хотите сказать что скорости в 250000 допустим мало? Механика ездит быстрее чем транслируется джикод?
В режиме ESP3D файл в 5метров будет передаваться минут пять. и только после передачи последней команды начнется выполнение кода. А если файл в 30 метров и более? 250000 нормально, но обмен к сожалению, вешается на Nano при таких скоростях.