а eeprom там без изменений разве?
Без. Офф марлин не умеет работать с тем eeprom, что на робин нано. Оно как-то до версии 2.0.4 работало, а потом они что-то изменили и начиная с 2.0.5 без явного указания, что хранить на sd, оно в hard fault при старте падало. В 2.0.4 не помню как работало, но вроде тоже на sd хранило, просто настройки по умолчанию срабатывали. Я в "своей" ветке, которая с wifi, добавил поддержку i2c eeprom которая на плате стоит.