UART это интерфейс, то бишь это правила по которым передаются данные между устройствами. В 4S он есть, по UART WIFI к примеру работает. Просто на плате не выделены свободные пины процессора для организации софтового UART для работы с дровами. Грубо говоря если вам не нужно постоянно ток драйверов с помощью гкодов регулировать, то он и нафиг не сдался))
поняттно, спасибо за объяснения . а то на сайте так угрожающи написали мол "можете забыть про uart" я подумал что-то что прям очень полезно и нужное