Ну, есть простой способ проверки,
Режим проверки падения напряжения
Один щуп на землю
Другой на пины кортекса
Ну там можно просто сигналы на разъёме драйвера посмотреть. En там только 1 или 0, dir тоже. Если тестер продвинутый, можно и на step посмотреть. Ну и питание на логическую часть драйвера.