Михаил
Ошибся, но где?
Полярность менял вроде....
У ШД две фазы, А и Б. На каждой из них может быть или прямая или обратная полярность. Соответственно, рабочий цикл мотора - четыре комбинации фаз и полярностей, в правильном порядке перебора. Если порядок перебора нарушить, то вращающееся магнитное поле превращается в колеблющееся и ротор будет дрожать на месте.