Он простой как батон. Скачать прошивку с гитхаба, установить студию, открыть папку проекта, сделать изменения в паре файлов, а зачастую только в одном файле, нажать кнопку сборки, подождать пару минут, переименовать полученный файл и скопировать на карту.
У Соркина есть популярное видео, как это делать. Отличие только одно - качать прошивку из ветки Сергея. Ну или ограничиваться тем, что дали медведи, или просить собрать прошивку коллегу по цеху точно указав, какие драйвера у вас стоят.
Спустя 10 мин постройки одна папка .pio, а там build и один файл, это он?