И ещё. Есть какие-то хорошие оптимизаторы gcode кроме Arc Welder? А то хоть садиться и писать свой оптимизатор - от некоторых траекторий Cura у меня волосы везде дыбом становятся. Хочется нормального оптимального решения, но не ручками же этот код оптимизировать