Да 5 написано в описании. Второй вопрос, подключаю 2209 без UART к родной плате мишки, которая Robin Nano, но перешиваю на MArlin, какой тип драйвер надо выбирать? выбрал просто TMC2209 он ругается что адреса там какие то неправильные. НАдо Standalone писать?
В комментах указано какие типы поддерживаются. В целом, ты прав, уточни правильное название