Для того что бы узнать текущее количество шагов (заданное в прошивке) используйте команду : M501 // Вывести информацию о принтере *найти в выдаче строку: echo: Steps per unit: echo: M92 X80.00 Y80.00 Z1600.00 E160.00 E160 - количество шагов/мм для экструдера установленное в данный момент.
Народ, подскажите откуда эти равномерные по кругу кольца возникают, такое ощущение он в эти моменты больше давит пластика или температура скачет. Как откалибровать pid в клиппере я не знаю.