У принтера в позиции парковки сопло находится вне области печати. Т.е. если вы начинаете печатать из точки [0,0], соплу нужно сначала доехать до стола. Есть два пути решения этой проблемы: 1 - указать смещение в прошивке. Это параметр Y_MIN_POS. Допустим, расстояние от сопла в точке парковки до края стола 6мм. Тогда Y_MIN_POS нужно установить в -6. При парковке координаты будут [0,-6] и если печать начинается из точки [0,0], то споло как раз и приедет туда куда нужно, в край стола. В таком варианте в слайсере не нужно указывать смещение. И в g-code у вас будут истинные координаты. 2 - вариант: указать смещение в слайсере. Вы можете указать, что Y нужно сместить на теже 6 мм и слайсер ко всем командам перемещения прибавит нужное смещение (оно может отрицательным быть).