Валентин
Ну, в любом случае - спасибо за наводку
Ещё как вариант, в марлине можно свои команды задавать. Custom g-code вроде называется. Т.е. вы можете сделать свою команду, которая будет выполнять какой-то набор стандартных команд, и в слайсере вставлять её, а не команду паузы.