Можете про него рассказать
У меня modem tp-link c5 вроде как позволяет все это делать
Позволяет практически любое оборудование. Так же как практически любое подключение по IP можно сделать извне. То есть управлять принтером через Cura, например.
Вам нужен port forwarding или аналог, но да, это как часть всего комплекса работ, включая наличие белого IP. Ну или подключение dynDNS, но это такой костыль что лучше не