Смазывал специальной литиевой смазкой для подшипников с использованием вот такого приспособления, зашло туда много https://www.thingiverse.com/thing:1128781 где-то с полгода прошло, валы до сих пор в смазке Считаю, лучше один раз всё-таки повозиться и разобрать, чем думать потом...