Да, все починилось с файла конфига. А было следующее, по команде "home" башка поочередно поупиралась в концевики по осям и от каждого отъехала на некоторое расстояние. по X и Y хз на сколько, а по Z на 5 мм. Было бы не критично, но это положение она прописала для печати как нулевое. соответственно если старт в 5 мм от стола, ничего не печатается, только пластик давится...