ну тут вопрос для чего эта смена происходит. Если это небольшое производство на потоке то найти деньги на еще одного медведя труда не составит. А если это хобби то пробку почистить не проблема...
Так то просто потому что круто или нравится - не вопрос. Но пытаюсь понять практический сегмент какой у этой концепции
Понятия не имею :) Ну где-то в idle() там опрос наверное сделан. Надо искать. Я марлин сейчас не использую, а это ещё и рядом с принтером отлаживать нужно, так что совсем никак. Вы же способ искали, вот это он 😁 А уж реализация это дело второе.