Это просто home для указанных осей. Доезжает до концевиков, при касании устанавливает координаты в X_MIN_POS, Y_MIN_POS, Z_MIN_POS, едет в точку, которая указана как точка парковки. А команда G92 говорит, что текущее положение головы это вот такая координата по X, Y и Z.