Уф. Подружил pla с титаном. Решил не полировать, а для начала переехать на директ, благо tpu подвезли. Пока пашет. Заодно и драйвера на uart перевел, не помешает.
Но всё же нужно нормальное горло, как понимаю. А в идеале две башки, одну с тефлоном под pla, другую под высокие температуры