Да вроде. Но для начала, просто тестером посмотрите что на сигнальной линии от концевика. У него два варианта: когда он отпущен - 5в, когда нажат - 0в. Либо наоборот, когда отпущен 0, когда нажат 5в. Лучше сразу в разъеме на плате посмотреть.
Любой tcp клиент. netcat, putty, что угодно. Репитер наверное тоже умеет, но это целый комбайн ради простого терминала. Подключение на IP принтера, порт 8080
Тогда зачем вам терминал? Для всяких калибровок - запишите команды в файл и отправьте по wifi. А на принтере его "напечатайте". Один черт, ничего такого, для чего нужен был бы терминал, вам прошивка не позволит.