Я вот только вчера боролся с ПИД на стоковым марлине на 5ке. Температура убегала на 20 С при прогреве, а при печати скакала как зайчик. Самонастрока, как понимаешь, не помогала.
Победил это в марлине2.
И вроде stm32, ан нет.
Короче, проц - не аргумент. Гладкая попа - это аргумент!