Вы наверное подзабыли, что в прошивке можно установить дополнительные пробы для одной точки, если стоит 3 дополнительных, то одна отсеивается и 3 усредняются, тем самым выбирая погрешность и увеличивая точность НА ОДНОЙ ТОЧКЕ. Вот я точно также хочу при G28.