Что-то шумит очень сильно, Из-за шума PID может сходить с ума, особенно с диф. составляющей. Откуда помехи для меня загадка. По удаленке вряд ли помогу. Отключите принтер от сети, просто подключение по USB. Такой же шум будет без силового питания? Греть естественно не надо.