Придется манипулировать. Не вижу торчащий пин для связи с мишкой

Это как? И где он должен быть?

На самой фотке же есть даже. Нужно тут перемычку паять

Пин я и припаять могу

Точно нужно?

Тоесть надо сделать перемычку и от этих 2х ног тянуть провод управления?

Да, где то даже по группе были фото

Может и не от этих. Вон еще две ноги слева рядом с энкодером неподписанные

Чем чревата ошибка?)

Вообще по хорошему найти даташит на нее

Волшебный дым из чипа вылетит, и волшебство закончится

Все что касается драйвера совпадает с видео. Все что касается платы - включай голову и вникай.
https://m.youtube.com/watch?v=vSgcH2wjCwY

430,99 руб. | Драйвер шагового двигателя Makerbase MKS TMC2209 2209 StepStick, детали для 3D-принтера а UART, сверхтихий для SGen_L Gen_L Robin Nano
https://a.aliexpress.com/_9A5CgD

Делаете все как здесь
https://github.com/Sergey1560/fb4s_howto/tree/master/tmc_uart
Подпаиваетесь на 4-й со стороны "EN" пин. Он идет через резюк на UART, поэтому в косе никаких резюков не надо.
https://github.com/Sergey1560/fb4s_howto/blob/master/tmc_uart/robin_onnection.jpg

Спасибо!

Спасибо за ответы. Получается octoprint нужен только если камеру прицепить для слоумо? Подключение призрака к малине через uart - стоит понимать как соединение к gpio малины?

Октопринт вообще не нужен. Картинки снимать можно без него. Камера в fluidd работает. Можно к gpio малины, но тогда у вас не будет терминала. Я подключил через usb-uart.

Спасибо. Не совсем все понял. Но понял куда копать.

https://flyingbear.info/ru/firmware/klipper

тут все описано чо куда и как это выглядит =) Оставшиеся вопросы отпадут сами собой

Давайте попробую объяснить. Подключение платы к клипперу в любом случае (для robin nano) будет через uart. Но это может быть напрямую соединение uart-uart, а может быть через usb преобразователь. На платах raspberry pi на гребенке всего 1 uart выведен. И по умолчанию на него выводится консоль. Если у вас нет экрана и клавиатуры, вы можете на этот uart подключить терминал и использовать его для логина в консоль. Я временно использую pi 3b+, и чтобы не занимать единственный uart на малине, использую схему с usb преобразователем. Т.е. uart с stm32 идет на usb перобразователь и в usb порт малины. А на малине уже драйвер делает из usb еще один uart. Вообще говоря, можно просто подключить usb порт платы к малине. Но в таком случае, плата будет запитана от малины по линии 5в, Чтобы этого не было, я сделал плату вместо wifi модуля с usb-uart переходником и гальванической развязкой, чтоб с платы ничего не прилетело.