Никакого смысла сливать прошивку нет. Она свободно доступна. Вам вероятно нужна не сама прошивка, а настройки. Их конечно можно посмотреть командой M503 или в файле конфига. Но учитывая контекст вопроса, вы там ничего не меняли, поэтому и сохранять нечего. Захотите вернуться, возьмёте прошивку, конфиг от X-Dron и будет всё ещё лучше, чем было. Общие сведения о прошивке и архив со стандартной вот тут
https://sergey1560.github.io/fb4s_howto/stock_fw/