Народ, забываю спросить про TMC2209. Это верно, что 2209 умеет работать с меньшим током, чем задано (что-то там типа "холодный шаг" называется)? Т.е. максимум там именно предельный ток, но рабочий будет меньше, пока мотор шагает. А вот 2208 этого лишен. Или 2208 тоже умеет?