у меня такое было изза херовых PID. Error -2 значит thermal run away. По умолчанию прошивка мониторит температуру головы на отклонение в 4 градуса в течении минуты. Я откалибровал PID и увеличил лимит с 4х до 8 градусов, проблема больше не проявлялась.