Ну в моем случае я ставил когда приехал хотенд где надо было еще и тип термистора указать не тот что в стоке. То есть это возможность настройки под другие железки. Плюс у меня были шумные драйвера - хотел заменить на UART версию, чтобы не крутить отверткой и не разбираться во всех этих опорных напряжениях и прочей фигне.
Возможность управлять ретрактами из прошивки. ТО есть можно поставить на печать модель и если по ходу увидели что ретракт не очень и волосит, прямо по ходу печати поправить, а не жить с тем что есть
BL Touch на стоке тоже не прикрутить