Вот вы построили принтер, ручками выставили неизвестный минимальный ток при котором всё печатает, и тут у вас в механику попадает (как неожиданно) пылинка. И двигатель начинает шаги пропускать
Ага, щаз, у подавляющего большинства принтеров механика открытая (это пыль). Смазки для механизмов со временем разрушаются и густеют. Да причин может быть много. Вы не можете гарантированно сказать, что усилие сдвига механики неизменно