Из 4-го можно сделать лучше, чем 5-го. Зачем вам заморочки с оптическим датчиком? Замена платы на SGenL решает вопросы с точностью регулирования температуры, драйвера ставятся в UART. Менять экран 4ки - кощунство.
Всё остальные изменения от Панина тождественны. Для 4/4s одинаковы и проще в печати, чем для 5.