Может вам уже ответили...
В общем там всё просто: печатает краба например от Панина или даже Соркина, и провод наращиваешь для родного мотора, трубку укоротил, собрал и директ готов. Главное знать, зачем он тебе нужен.
Потом ускорения снижаем до 1200, рывки до 8, ретракт примерно до 1-1.5 мм, и длинну загрузки/выгрузки прутка меняем на 11/15 см.