Владелец собаки гулять может где угодно, так же как и владелец кошки, владелец ужа, владелец...ммм... муравьиной фермы. А вот выгуливать своего питомца можно только в местах "разрешенных решением органа местного самоуправления для выгула животных."
Так как вы отличите выгуливает или гуляет😂 поэтому и должен хозяин убирать, если не убрал, то штраф, а если он гуляет во дворе и убрал за своей собакой, то по закону ему ничего не грозит) ещё раз, это регулируется только уважением к соседям и доброй воле владельцев животных, но все люди разные и есть принципиальные, которые не хотят прислушиваться и считают:, если им по закону не запрещено, то на мнение соседей им все равно)